丝印机整体设计
丝印机顾名思义就是丝印设备，分为手动、半自动、全自动印刷机。由于科技的发展和市场的需求，手动丝印的比重机器越来越小，自动丝印机越来越重要。本文针对自动丝印机研究液晶行业。
全自动丝印机分为以下四部分：
(1) 机械视觉系统：基板目标的自动对位检测；
（2）工作台及其驱动机构：用于放置承印物，满足丝网印刷的各种工艺要求；
（3）网框：丝网印刷部件，与印刷工艺关系更密切；
(4)升降系统：用于升降网框的部件。
每个部分如下所述。
2.2.1 机械视觉系统
目前，机械视觉系统广泛应用于液晶行业、自动化行业等。机械视觉系统具有以下主要优点：（1）使用过程全自动化，全过程由计算机控制；（2 ) 目前，机械对位每次对位可以达到几十毫秒，效率非常高：(3) 采用机械视觉系统的自动对位精度可以达到微米级，对位精度非常高。
视觉系统一般包括几个部分：光路部分、照明部分、图像采集部分、图像处理软件。基于丝印机的机器视觉系统一般由以下几部分组成
L) 光路部分：光路部分主要包括相机和镜头，其作用是对被研究对象进行成像，即图像采集。
2）照明部分：照明部分主要包括光源，其主要作用是根据工作环境实现不同的照明效果，提高成像质量。光源是成像的辅助装置。
3）图像获取：以前的图像主要是通过某种方式传输的。
4）PC平台：包括图像处理软件和各种控制程序。图像处理软件主要根据需求进行图像处理算法。
5)) 控制单元：图像处理后执行各种操作。
1是相机和镜头，2是光源，3是传感器，4是图像采集卡，4是PC平台，6是视觉处理软件，7是控制单元。
2.2.2 工作台
工作台是承载丝印基板（液晶玻璃）的装置。工作台分为上工作台和下工作台。上工作台主要是满足一些丝印工艺和结构要求，如送料、真空吸附，粗整形位置；底部工作台平台主要是一种运动平台。
液晶玻璃由上料机进入丝印机，由工作台接收。工作台由玻璃升降机构、粗整形定位机构和玻璃吸附机构三部分组成。下工作台为移动平台.为使玻璃目标在自动对位过程中与机械视觉系统目标精确对位，自动对位系统会给移动平台的电机发出指令，使移动平台带动液晶玻璃在自动对位中移动或旋转。飞机。
当系统检测到有液晶玻璃进入桌面时，桌面抬起机构的顶针接收液晶玻璃，然后顶针落下，将液晶玻璃放在桌面上。然后，采用粗定形定位机构对玻璃进行定位，目的是使玻璃上的目标在CCD相机的范围内。粗定位完成后进行真空吸附，不再有相对运动在玻璃和桌子之间，直到真空被打破。
1个玻璃升降机构
该机构包括电机、齿轮、凸轮和支架。电机转动时，电机带动两个齿轮转动，凸轮与齿轮固定连接，凸轮结合运动，从而带动整体支撑支架上下移动。粗整形定位机构在工作台上有四个，分别位于工作台的四个侧面。每个定位机构有两根定位杆，通过两根定位杆之间的夹持行程实现液晶玻璃的粗定位。粗定型定位前，定位杆在台面下方，液晶玻璃在台面上方，因此定位杆可以水平和垂直移动。粗定位整形机构是通过气缸吸排气实现的。当气缸吸气时，气缸带动特殊结构移动，最终使定位杆在水平和垂直方向上移动.
真空吸附机构
真空吸附机构应用真空吸附原理。真空吸附机构由上下两块板组成。吸附机构的上板有许多不同规格排列的孔，吸附机构的下板有一些排列的线条在不同的规格。这些线路与机构的上板相对应，线路相连，可形成顺畅的气路。当两板结合在一起时，由于下板纹路和上板孔，其中会有空气。当真空吸走板间的空气时，玻璃紧紧地粘在工作台上：当真空破裂时，空气进入板间，玻璃不再附着在工作台上。
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